Me preguntas cómo hay que colocar la lengua al pronunciar la /t/ y /d/. En inglés, al pronunciar estas dos consonantes, la punta de la lengua toca los alveolos superiores (las cavidades en que están engastados los dientes). En cambio en español la punta de la lengua se coloca hacia los dientes o incluso entre los dientes. Esta diferencia no tiene importancia aunque nos da un poco de acento.

Pero creo que me has hecho está pregunta porque te parece que estos sonidos son muy parecidos cuando van al final del verbo. Cuando aparecen al final de una palabra, los sonidos /t/ y /d/ se parecen mucho. Esto se debe a que la diferencia entre ellos es que la /t/ es un sonido sordo (no vibran las cuerdas vocales) y /d/ es sonoro (vibran las cuerdas vocales), pero la /d/ pierde sonoridad al ir al final de la palabra. ¿Qué hacen los nativos de habla inglesa para diferenciarlos? Pues acortan la vocal que antecede a la /t/ final. Es decir, la vocal de BAT suena más corta que la de BAD. Lo mismo ocurre con /p, b/, /k, g/… Echa un vistazo a esta otra entrada ¿Por qué se acorta la vocal de LAP y PICK?

Espero haber aclarado tu duda. Saludos, Iciar